> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://maly.gitbook.io/hradla-volty-jednocipy/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://maly.gitbook.io/hradla-volty-jednocipy/12_lm35.md). # 12 LM35 LM35 je přesný teploměr, který vypadá trochu jako tranzistor. Dva krajní vývody jsou zem a napájecí napětí, prostřední vývod je měřicí. Napětí na něm je přímo úměrné teplotě – jednomu stupni Celsia odpovídá 10 milivoltů. Při teplotě 0 °C je na tomto výstupu 0, při 100 °C je na vývodu přesně 1 volt. ![126-1.png](https://3064509307-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M50P_UX7W-MKAhbmFaq%2F-M50Pb7O_SiPrEaKSbGN%2F-M50PpthxJ5CP90X8tGd%2F000332.png?generation=1587014278593311\&alt=media) Teplotu pak spočítáte jednoduše, pomocí vzorce: ``` temp = (5.0 * analogRead(tempPin) * 100.0) / 1024; ``` Magické konstanty 5.0 a 1024 jsou maximum (5 V) a hodnota, kterou při tomto maximu naměříte (1024). V praxi těžko budete měřit teploty nad 100 °C, takže se dá předpokládat, že napětí na měřicím výstupu nepřesáhne 1 volt. Můžete tedy přepnout referenční napětí pro převodník (pamatujete?) na vnitřní zdroj 1,1 V, pomocí funkce analogReference. Zvýšíte tím i přesnost měření. Vzorec se tedy lehce změní. Maximum (1023) není 5 voltů, ale 1,1. Když 1,1 podělíte 1024 (to je rozsah měření), zjistíte, že nárust hodnoty o 1 odpovídá nárustu napětí o 1,0742 mV (u pěti voltů to bylo 4,88 mV). Pokud jednomu stupni Celsia odpovídá 10 mV, znamená to, že odpovídá hodnotě zhruba 9,31 (10 / 1,0742). Pokud naměřená hodnota vzroste o 9,31, znamená to, že teplota vzrostla o jeden stupeň. Zkuste si to sami: ``` float tempC; ``` ``` int reading; ``` int tempPin = A0; ``` void setup() { ``` ``` analogReference(INTERNAL); ``` ``` Serial.begin(9600); ``` } ``` void loop(){ ``` ``` reading = analogRead(tempPin); ``` ``` tempC = reading / 9.31; ``` ``` Serial.println(tempC); ``` ``` delay(1000); ``` ``` } ``` ## 13 „Jak naučit kámen počítat“