Turris Omnia pro experimenty s elektronikou
Last updated
Was this helpful?
Last updated
Was this helpful?
Sdružení CZ.NIC, vydavatel této knihy, vyrábí a dodává routery s označením Turris Omnia. Tyto routery jsou navrženy jako jednodeskové počítače s procesorem ARM, na kterých běží distribuce Linuxu, založená na OpenWrt. Na rozdíl od většiny routerů, které jsou koncipovány jako uzavřené zařízení, jsou routery Turris otevřené. Díky této otevřenosti s nimi můžete pracovat jako třeba s Raspberry Pi – pomocí SSH konzoly se k nim připojíte jako k jinému počítači s Linuxem, a můžete instalovat balíčky, spouštět programy, nastavovat konfiguraci (ale nezapomeňte, že při tom všem musí router ještě vyřizovat veškerý internetový provoz)…
Otevřená koncepce vedla konstruktéry k tomu, že u první várky Omnií, připravené především pro kampaň na IndieGoGo, vyvedli některé signály z procesoru na speciální aplikační konektor (viz ):
Těmito výstupy jsou vybaveny 1 GB modely, v době psaní knihy jsou stále ještě k dispozici. Do budoucna se budou dodávat pouze 2 GB verze.
Vidíte, že máte k dispozici napájecí napětí 3,3 V (dejte pozor a nepřipojte omylem zařízení, které posílá 5 voltů), 10 univerzálních pinů (GPIO), sběrnici SPI, sběrnici I2C a sériové rozhraní UART.
Připojte LED mezi pin GPIO18 a zem. Nezapomeňte na omezovací rezistor! U Turrisu Omnia můžete odebírat proud z GPIO výstupu max. 5 mA, takže rezistor by měl mít minimálně 660 ohmů. Zvolte ale vyšší, třeba 2k2.
Pomocí kódu v Pythonu pak můžete bliknout:
Další příklady naleznete v dokumentaci.
K Omnii lze připojit například jeden bezdrátový modul nRF24L01 (přes rozhraní SPI) a vytvořit si tak „domácí bezdrátový hub“, s nímž budou komunikovat další čidla, používající tentýž typ modulů.
Turris Omnia tedy umožňuje připojení různých senzorů a komunikačních zařízení „napřímo“. Pomocí vlastních obslužných programů pak s těmito senzory můžete pracovat. Podpora a dokumentace jsou ale v době psaní této knihy poměrně skoupé na informace a pro úplného začátečníka bych proto Omnii jako platformu na experimenty nedoporučoval.
Nejjednodušší použití těchto portů nabízí programovací jazyk Python. Viz dokumentace (). Pokud chcete začít klasickým „LED BLINK“ příkladem, můžete postupovat podle tohoto návodu.
Bohužel je ve firmware, který je dostupný v době psaní knihy, zakázané rozhraní SPI. K jeho použití je zapotřebí upravený soubor /boot/dtb. Do budoucna by to mělo být jinak, proto doporučuju intenzivně sledovat aktuální verzi dokumentace. Existuje i řešení, které nasimuluje SPI rozhraní na volných GPIO portech ()
